从零开始走向世界——玉川大学机器人团队培养的挑战精神

　在2026年6月30日至7月6日于韩国仁川举办的全球自主机器人赛事“2026年RoboCup（机器人世界杯）世界大赛”上，玉川大学的机器人团队“eR@sers（伊雷萨斯）”在以生活辅助机器人技术为竞赛项目的@Home League中荣获“Best Humanoid Award（最佳类人机器人奖）”。作为日本国内唯一一支以双足行走类人机器人参赛并与全球队伍同场竞技的学生们，他们究竟度过了怎样的大学生活呢？

　据称，在团队中承担开发核心工作的两名学生，入学时完全没有编程经验。这样的学生接触到了最尖端的研究用机器人，与伙伴们经过反复试错，最终站上了世界舞台。推动他们成长的，是自大一即可使用的学生挑战基地“机器人实验室”，以及能够跨越年级和研究室界限、相互学习的环境。我们采访了支持“Erasers”团队活动的工学部水地良明副教授、堀三晟讲师以及两名学生，了解他们挑战世界大赛的历程、机器人开发的现场情况，以及在玉川大学的学习与成长。

从大一就开始的机器人开发，最终通向世界大赛

--恭喜你们在世界大赛上荣获“最佳类人机器人奖”。首先，请介绍一下“Erasers”团队的活动情况。

水地老师：谢谢。Erasers是一支致力于开发和研究支撑人类生活的机器人的团队，自2008年起开始活动。信息通信工程系的多间研究室与脑科学研究所通力合作，以机器人实验室为基地开展活动。RoboCup既是评估研究成果在实际环境中表现的平台，也是学生们在切磋琢磨中成长的教育场所。虽然活动以工学院的学生为主，但不受院系和专业的限制，从大一开始，任何有兴趣的学生都可以参加。一方面，像社团一样可以轻松参与；另一方面，在教师的指导下，还能与博士研究生前辈及校外研究人员一起，共同开展世界最前沿的机器人研究。兼具这两方面特点正是“Erasers”的特色。

--您认为哪些方面促成了此次获奖？

堀老师：在本次世界大赛中，双足人形机器人能够稳定地完成竞赛任务，这一点引起了关注，我认为这也促成了此次获奖。@Home联赛中的任务涵盖了生活中的各种场景，例如引导访客、整理衣物等。在仅限排名前半数的队伍参加、扮演餐厅服务员这一高难度任务中，我们也是唯一派出双足步行类人机器人参赛的队伍。与轮式机器人相比，双足步行类人机器人的动作稳定性更难保证，但我认为，能够通过双足步行自主完成竞赛任务，正是获奖的主要因素。

水地老师：机器人世界杯不仅有学生参与，还有研究人员和技术人员，但“Erasers”团队却以本科生为主力推进开发工作。虽然现场会发生意料之外的情况，但学生们灵活应对，展现出了超出预期的出色表现。

--听说在以往的活动中，你们也取得了诸多成绩。

水地老师：是的。在2024年RoboCup世界大赛@Home中，我们获得了世界第二名以及“Soul of the Party”特别奖；此外，在大阪关西世博会举办的“WRS Future Convenience Store Challenge 2025”中，我们也斩获了Daily Winner奖项。此外，我们将比赛中形成的课题意识运用于研究中，当时大三的竹中直哉同学（工学部信息通信工程学科）在测量与自动控制学会系统集成部门演讲会（SI2024）上荣获“优秀演讲奖”，像这样将所学转化为学术成果的学生也在不断涌现。我认为，正是得益于这些日积月累的努力，才取得了此次的成果。

--仲户川同学和能登同学分别承担了什么角色呢？

仲户川同学：我负责开发双足步行类人机器人“G1”。从机器人的控制到执行任务所需的功能，我参与了整体的实现工作。

能登同学：我利用仲户川学长开发的功能，编写了引导参加家庭聚会来宾的任务程序。

水地老师：与此前一直使用的轮式机器人不同，2025年引进的双足人形机器人，其基本功能都需要从头开始开发。在缺乏充分技术积累的情况下，以仲户川同学为核心的团队经过反复试错，在不到一年的时间里就打造出了足以参加机器人世界杯的作品。

从无人机和VR起步，入学后发现了机器人的魅力

——请谈谈选择玉川大学工学部的原因，以及加入“Erasers”社团的契机。

仲户川同学：刚上大学时，我既没有编程知识，对机器人也不感兴趣。初三时，我对无人机产生了兴趣，迷上了操控无人机拍摄照片和视频，从高中开始就接到了拍摄工作。虽然想在大学继续研究无人机，但仅靠操控已无法满足我的需求，于是萌生了学习编写自主运行程序的想法。正是在这种背景下，得知玉川大学有一位从事无人机研究的老师，这便成了我入学的契机。

　入学后，那位老师向我介绍了“Erasers”团队，在逐步学习编程和机器人开发的过程中，不知不觉间我已完全沉迷于机器人本身。

能登同学：我来自北海道，一直有去东京的愿望。高中时代几乎没接触过电脑，但想着在步入社会前想学会使用电脑，也想掌握编程技能，于是选择了玉川大学工学部。

　加入“Erasers”的契机，是偶然路过这间玻璃幕墙的机器人实验室时，瞥见了VR设备。看到人们戴着VR眼镜当场体验最新设备的场景，我心想：“在这里可以体验VR，看起来很有趣！”，于是推门而入——这就是我与“Erasers”的初次邂逅。

水地老师：我们使用VR设备，是为了在虚拟空间中研究人与机器人之间的交互。能登同学正是以此为切入点，首先参与了“@Home模拟”竞赛。通过这一过程，他掌握了操控机器人的知识和技术，随后开始挑战实机开发。机器人实验室为各个领域提供了切入点，其特点在于可以从感兴趣的领域入手，逐步拓展活动范围。能登同学正是其中一员，在今年的日本公开赛上，他取得了@Home模拟赛冠军的佳绩。

“动不了！”成为成长的契机

——能够亲手接触机器人进行学习的环境，具有怎样的意义呢？

堀老师：在计算机中运行与现实中物体实际运动之间存在巨大差异。即使将编写的程序装载到机器人上并按下启动按钮，它也不会按预期运行。相反，学习正是从思考“为什么不动”开始的。这个实验室配备了厨房、洗衣机、洗碗机等设备，拥有能够立即进行试错的环境，这是其一大优势。

水地老师：在最前沿的开发现场，有时不仅不知道解决方案，甚至连存在什么问题都无法明确。正因如此，主动发现问题、收集信息并加以解决的能力至关重要。虽然让学生使用昂贵的研究设备存在一定风险，但只有亲手操作才能获得独特的经验。希望大家不要害怕失败，勇敢地去挑战。

--通过与伙伴们共同开发，您的思维方式和处理问题的方法是否发生了变化？

能登：起初是摸着石头过河，处处充满困难。以前遇到错误时，我只会试图修复那个部分，但在与前辈们合作的过程中，我开始将问题细分并追查原因。我觉得自己已经掌握了梳理问题并进行思考的能力。

仲户川：我以前总以为自己做的东西只有自己最懂。但比如让能登同学试用我写的程序时，他会从使用者的角度反馈说“这里跑不起来”、“这部分有问题”。通过采纳这些意见，作品会变得更好，所以我改变了想法，认为大家一起合作才是最高效的方式。

堀老师：这个领域有很多教科书和手册上没有记载的诀窍。从本科一年级到研究生都能在同一个地方共同活动、分享经验，这是我们的一大优势。关于新技术，有时我们甚至会向学生请教。

水地老师：在每周的会议上，我们会不分年级地分享目标和课题。大一新生也会参与到与研究生及教师的讨论中，并在其中不断成长。我认为，正是这种相互学习的积累，造就了“Erasers”的实力。

在世界舞台上接受考验的不仅是技术，还有主动沟通与行动的能力

——看来在世界大赛上，除了技术之外还能学到很多东西呢。

堀老师：在世界大赛上，我们需要将机器人运往海外，在与来自世界各地的参赛者和裁判互动的过程中迎接挑战。与裁判的交流也都是用英语进行的。如果有疑问，必须主动用英语确认并表达自己的意见。因为沉默无益，这种主动沟通的能力便会自然而然地培养出来。

　比赛期间，负责研发的学生会亲自站在机器人旁边，向裁判进行说明并回答问题。因为大家都是致力于机器人研发的伙伴，所以即使英语说得磕磕绊绊，意外地也能沟通顺畅。这不仅促进了跨国交流，我相信这些沟通经验将来也会派上用场。

仲户川同学：由于双足步行类人机器人参加@Home联赛的先例很少，因此我们在安全性方面也受到了严厉质询。需要解释诸如“安全停止的机制”之类的内容，我用英语进行了回应。

能登：虽然我不擅长英语，但切身体会到只要努力表达，意外地也能让对方理解。

水地老师：关键在于拥有值得说明的内容，只要对自己的作品有深刻理解，即使英语不流利也能传达清楚。此外，当想要使用练习场地时，还需要向其他团队询问日程安排，并协商接下来能否使用。这种经验仅靠校内是无法获得的。

——大学提供了哪些支持呢？

堀老师：在世界大赛中，为了将机器人运往海外，需要办理出口手续等，仅靠教师和学生是无法实现的。这得到了包括大学行政部门在内的许多人的支持。

水地老师：为了传承技术诀窍并使团队日趋成熟，持续性的活动不可或缺，而这正是依靠大学和企业的支持才得以实现的。为此，教育与研究的结合也至关重要。深入挖掘比赛中发现的问题，并将其转化为对现实社会有用的研究。“Erasers”团队既有专注于比赛的小组，也有专注于研究的小组，也有学生同时参与两方面的工作。比赛中产生的创新构思，有时也会转化为学术会议上的发表成果。由此产生的卓越教育成效和技术优势，正推动着新的支持和可持续的活动。

拓宽未来的选择

--通过这些活动，您对未来的规划是否有变化？

仲户川：我一直秉持着“如果能将自己喜欢的事情与社会贡献或工作结合起来”这一想法，这一点从未改变。从高中时代起我就从事无人机拍摄工作，现在我已创业，致力于类人型机器人的开发，以及面向儿童的机器人编程培训等。

　有时我也会为致力于应用类人型机器人的企业提供开发建议。能够运用在开发一线积累的知识和经验的场合越来越多。如果不是参与了“Erasers”的活动，我想自己就不会具备这种不断挑战新技术的行动力。

能登同学：与其说未来的梦想发生了巨大变化，不如说我感觉自己正在这里掌握未来步入社会所需的能力。在此过程中，成为一名技术人员也成为了我未来的选择之一。

--最后，请向正在选择大学的中学生、高中生及其家长介绍一下在玉川大学机器人团队学习的魅力。

仲户川同学：与老师距离很近，遇到不懂的地方很容易请教，这也是这里的魅力之一。我会在课间或没有安排的日子里来到机器人实验室。有时甚至会像休息一样在这里编写程序，这里已经成了我的另一个归属地。

能登同学：能在大学里拥有一个能扎根的地方，我深感庆幸。这里既可以来工作，也可以来休息，是一个可以自由使用的空间。学习遇到困难时也能向老师们求助，拥有这样的场所本身，就成了我来上大学的理由之一。

堀老师：机器人开发是一个融合了多种技术、领域广泛的课题。那些乍看之下互不相关的兴趣和技术，一旦深入探究，就会发现它们之间存在着联系。对于想要让实物动起来的人来说，我真心希望你们能了解这个环境。

水地老师：这个场所的魅力不仅在于器材和设备，更在于这里的人。这里拥有独一无二的支持体系，使我们能够每年持续参加耗资巨大的世界大赛；前辈们积累的经验和知识，也会传承给新入学的学生。我认为，正是在这样的环境中，学生们以实现“能够在家务、接待访客等日常生活场景中与人协作的物理AI”这一共同目标为导向，主动迎接挑战，才真正促成了他们的成长。

　即使入学时尚未确定专业领域也完全没问题。只要怀着“想学习点什么”、“想尝试一下”的心情投身其中，就一定能遇到感兴趣的课题和志同道合的伙伴。不仅通过知识和技术，更通过人与人之间的互动及经验来实现成长。玉川学园这种“全人教育”的理念，正深深植根于这一环境中。

--非常感谢。

　以无人机和VR为切入点，迈向机器人开发领域的两人。从他们的讲述中可以看出，正是因为拥有可以挑战的设备、归属感以及共同思考的伙伴，学习的过程才得以不断拓展。除了学习什么之外，还包括与谁以及如何学习。玉川大学的机器人实验室，为思考大学生活及其未来提供了具体的线索。